Nitko sa sigurnošću ne može utvrditi kada su nastala prva kolica za osobe sa invaliditetom, ali postoje dokazii da se ljudi koriste s njima poprilično dugo. Postoje crteži na grčkim vazama koji bi se mogli protumačiti kao kolica za osobe sa inval. koje datiraju i preko 500 godina BC. Prva poznata kolica su napravljena za kralja Španjolske Filipa II koja su se satojala od kotača pričvršćenih za noge sjedalice, podesivog naslona i platforme za noge. Do danas je tehnologija u kombinaciji sa raznim lakim metalima dovela izradu kolica gotovo do savršenstva. Uprilogu možemo vidjeti kakve su se PILE nekad vozile. VIDEO